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,A double-layered nonlinear model predictive control based control algorithm for local trajectory pl
We present a double-layered control algorithm to plan the local trajectory for automated trucks equipped with four hub m......
针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用"系数冻结法"推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程。根据风洞吹风实验数据......
This study developed a sequential coupling finite element procedure to predict residual stresses of steel pipes with lon......
研究了磁控溅射和电子束蒸镀工艺对在LiNbO3基片上沉积铝膜的结构、表面形貌的影响.采用匀胶、曝光和反应离子刻蚀工艺,制备出中心......
三峡纵向围堰坝身段分为两个坝段,下部高程45~90m为RCC结构,要求对坝段横缝进行接缝灌浆,这是国内外首次大规模在碾压混凝土结构内进行接缝灌浆......
随着我国铁路的不断发展,重载运输技术不断创新,运输效率得到很大提高,但是这也给运输组织与列车操纵带来众多问题。本文论述了重......
对203名4年级学生进行3年追踪测试(到6年级),采用多水平分析法考察创造力的发展趋势、性别差异以及教师/同伴支持对创造力发展的影......
实验研究了矿用锚索的锚固段长度对纵向超声导波L(0,1)模态的衰减与群速度的影响。首先,通过简化为细直杆的钢丝中纵向超声导波的频......
从植被稳定沙面的角度出发,通过2002年对古尔班通古特沙漠南部沙垄表面植物种类、高度和盖度等的系统监测,阐明短命植物在单个沙丘......
为了分析新型换流变压器发生纵向不对称故障时的各电气量参数的变化情况,在研究新型换流变压器独特接线方案的基础上,通过相分量法建......
论述了浮法玻璃生产线短棍纵分设备中纵分部分的工作原理、结构及特点,阐述了此纵分在大吨位浮法玻璃生产线中如何满足多片、多尺......
详细介绍了RS-485、RS-232的实用设计方法以及在实际应用中的解决方案....
利用超声纵向导波对抽油杆缺陷进行检测.将空心抽油杆简化为一管状波导,利用管道中的导波频散曲线,并结合抽油杆的缺陷检测要求,设......
为满足未来运输需要,需要对原有国、省道干线公路网升级改造。受老路原线形和资金约束,改建项目的平面线形设计和纵断面设计应根据建......
对新建海南西环铁路凤凰机场站与机场之间的衔接进行了铁路线路平断面、纵断面方案论述和综合比选。从工程投资、对机场的运营干扰......
飞机结冰会使飞机的空气动力学性能恶化,严重影响飞机的稳定性和操纵性。因此,计算飞机稳定性对于保障飞机飞行安全具有重要的意义。......